Đã có nhiều cuộc khởi nghĩa riêng lẻ được phát động khắp miền đất nước, như: phong trào của hai vợ chồng Thiên Bảo và Trần Nương ở vùng Kẻ Sai, hai chị em vùng Đường Lâm đã khiến cho quân Hán nhiều phen khốn đốn. Nhưng đỉnh cao là cuộc khởi nghĩa của hai chị em Trưng Trắc - Trưng Nhị đã đánh tan quân Hán, Tô Định phải cắt tóc, cắt râu làm thường dân lẫn vào đám loạn giặc mà về nước. Sau đó, nhà Hán sai Mã Viện xâm lược nước ta thêm lần nữa. Lần này, do lực lượng ít nên Hai Bà Trưng đã hy sinh...
Tuy cuộc khởi nghĩa của Hai Bà Trưng chỉ tồn tại trong thời gian ngắn ngủi nhưng đó là bản hùng ca rất hào hùng mở đầu cho cuộc đấu tranh chống xâm lược của nước ta.