Cuộc tranh chấp Trịnh - Nguyễn lại tiếp tục chia cắt đất nước ra làm hai miền và gây chiến tranh liên miên với 7 trận đánh lớn. Máu người Việt đã đổ nhiều cho các toan tính mưu bá đồ vương của các tập đoàn phong kiến thống trị đương thời.
Đây cũng là giai đoạn người Việt mở mang đất nước về phía Nam, đổ bao công sức và mồ hôi để biến vùng đất hoang vu thành ruộng đồng tươi tốt, phố xá đông đúc. Và cũng là giai đoạn đất nước Đại Việt tiếp xúc trực tiếp với phương Tây, làm phong phú thêm sinh hoạt kinh tế, văn hóa của mình.
Tuy nhiên, cũng từ đây, Đại Việt phải đối phó với những âm mưu xâm lược của đế quốc phương Tây.